Безопасност и сигурност на хуманоидни роботи

Хуманоидният робот е тежка машина с мощни двигатели, камери и мрежова връзка. Рискът има два вида: физически (удар, падане, прищипване) и цифров (данни и достъп отвън).

Физическа безопасност

• Работете в открито, чисто пространство, далеч от стълби и хора, особено деца.
• Винаги имайте под ръка бутон или команда за аварийно спиране и знайте как се ползва.
• Не стойте в зоната на движение на ръцете и краката. Моторите могат да прищипнат пръсти.
• Литиевите батерии изискват правилно зареждане и съхранение. Не ги зареждайте без надзор.
• При първи тест използвайте окачване или въже за предпазване от падане, ако производителят го позволява.

Цифрова сигурност

• Публично е докладвана уязвимост (известна като UniPwn) в Bluetooth на някои модели на Unitree. Проверете дали има актуализация на фърмуера за вашия модел.
• Свържете робота към отделна мрежа, а не към домашната с компютрите и телефоните ви.
• Сменете паролите по подразбиране и изключете функции, които не ползвате (отдалечен достъп, облак).
• Камерите и микрофоните могат да записват хора. Ако роботът е на публично място, информирайте посетителите и спазвайте правилата за лични данни (ОРЗД).

Преди събитие или училищна демонстрация

• Определете отговорен човек, който държи контролера през цялото време.
• Огладете участниците: на какво разстояние да стоят и какво да не пипат.
• Проверете какво покрива застраховката на организатора.

Тази статия е обща информация, а не инструкция за безопасност. Следвайте ръководството на производителя и законовите изисквания.