Речник

Думите, които ще срещате

Кратки обяснения без жаргон. Липсва ли термин? Предложете го във форума.

Аварийно спиране: Бутон или команда, която веднага изключва движението на робота. Задължително за безопасна работа.
Автономност: Колко самостоятелно върши задачата роботът, без човек да го управлява или да го спасява.
Актуатор: Двигателят заедно с редуктора, който движи една става.
Въртящ момент: Сила на завъртане. Определя колко тежко може да вдигне или удържи една става.
Край-ефектор: Това, което е в края на ръката: клещи, ръка с пръсти или друг инструмент.
Лидар: Сензор, който мери разстояния с лазер и изгражда карта на околното пространство.
Ловкост (dexterity): Способност за фино манипулиране с предмети. Една от най-трудните задачи за хуманоидите.
Обучение с подсилване (RL): Метод, при който моделът се учи чрез опити и награди. Така се обучава походка в симулация.
Полезен товар (payload): Максималната тежест, която роботът може да носи или вдига. Често е по-малка, отколкото изглежда във видеата.
Редуктор: Зъбна система, която намалява оборотите и увеличава силата на двигателя.
Симулация: Виртуална среда, в която роботът се тества и обучава без риск за хардуера.
Степени на свобода (DOF): Брой независими движения. Повече степени означават по-сложни движения, но и по-сложно управление и по-висока цена.
Телеоперация: Управление на робота от човек от разстояние, например с жестове или VR. Много видеа показват точно това, а не автономна работа.
Хуманоид: Робот с форма, подобна на човешката: торс, две ръце, два крака и глава.
EDU версия: Версия за образование и изследвания, обикновено с достъп до програмиране и по-висока цена.
IMU: Инерциален сензор, който измерва ускорение и завъртане. Помага на робота да усеща наклона си.
ROS 2: Отворен софтуерен рамков слой за роботи, който свързва сензори, управление и симулация.
SDK: Комплект инструменти за програмиране на робота. Не всички версии на един модел имат достъп до него.
Sim-to-real: Пренасяне на научено в симулация към реалния робот. Често не работи веднага заради разлики между двата свята.
VLA модел: Модел, който съчетава зрение, език и действие: получава команда на естествен език и избира движения. Все още е изследователска област.